氣動(dòng)機(jī)械手能完成挪動(dòng)、安裝、激光切割、噴漆等各項(xiàng)每日任務(wù)，得到了相當(dāng)普遍的應(yīng)用。伴隨著各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化水平的提升，當(dāng)代生產(chǎn)車間通常會(huì)配置氣動(dòng)機(jī)械手，以提升效率，完成工人的高難度或高危的每日任務(wù)。

  因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境中的多元性、可變性和全過程分布偶然性，氣動(dòng)機(jī)械手的型號(hào)選擇不僅要遵照工業(yè)生產(chǎn)氣動(dòng)機(jī)械手的原則,也要了解其主要特點(diǎn)。

  一般來說，氣動(dòng)機(jī)械手的重要性能參數(shù)有如下幾類：

  氣動(dòng)機(jī)械手的操縱力

  操縱力，又被稱為臂力或負(fù)荷，即抓取和挾持工件的重量，氣動(dòng)機(jī)械手操作力與氣動(dòng)機(jī)械手運(yùn)作時(shí)的速率相關(guān)，通常要標(biāo)明在限制速率中的操縱力。

  氣動(dòng)機(jī)械手的反應(yīng)速率

  反應(yīng)速率，即氣動(dòng)機(jī)械手在整個(gè)行程安排中的較大操作速度。

  氣動(dòng)機(jī)械手的行程

  行程，即氣動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)行程安排的范圍。

  氣動(dòng)機(jī)械手的精度等級(jí)

  精度等級(jí)，即氣動(dòng)機(jī)械手部位設(shè)置及反復(fù)定位精密度。

  氣動(dòng)機(jī)械手的定位方法

  定位方法，可以使用限位開關(guān)、機(jī)械設(shè)備擋塊及各類感應(yīng)器來達(dá)到。

  氣動(dòng)機(jī)械手的自由度數(shù)目

  自由度數(shù)目，是指整個(gè)設(shè)備、手臂及手腕共同的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目，一般給出座標(biāo)形式。

  氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式

  驅(qū)動(dòng)方式，即選用怎么樣的動(dòng)力裝置或傳動(dòng)裝置。

  氣動(dòng)機(jī)械手的大小和重量

  大小和重量，即氣動(dòng)機(jī)械手的尺寸及極限值凈重。

  氣動(dòng)機(jī)械手的安全系數(shù)

  安全系數(shù)，指氣動(dòng)機(jī)械手發(fā)燙及負(fù)載時(shí)的安全性穩(wěn)定性。

  如氣動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)控制方法、容積、使用壽命、應(yīng)用開關(guān)電源、費(fèi)用等。

  氣動(dòng)機(jī)械手把之前像外包裝、運(yùn)送這種必須多的人進(jìn)行的步驟給包攬了，一個(gè)頂倆，很多節(jié)約了人力資本。

  比如某電梯廠，由于有電氣控制柜構(gòu)件，需要使用大批不同規(guī)格的厚鋼板送料，職工生產(chǎn)工作艱難，使用了氣動(dòng)機(jī)械手后，實(shí)際操作人員數(shù)量從原來的3人節(jié)約至1人，效率提高31%，成本節(jié)約了43%，解決了工傷事故難題;某汽車制造廠，人力集中的裝配工位也慢慢被氣動(dòng)機(jī)械手所取代，氣動(dòng)機(jī)械手能通過并對(duì)工裝夾具的方式進(jìn)行更改來完成對(duì)車體不同部位零件的安裝，合理緩解工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。