氣動助力機(jī)械手是怎么處理繁雜工件的?在工業(yè)制造中，經(jīng)常遇到很多需要運(yùn)送和安裝的繁雜產(chǎn)品工件，但人工控制卻有一定的局限，這時(shí)候就應(yīng)該依靠氣動助力機(jī)械手來幫助我們進(jìn)行這項(xiàng)工作，達(dá)到省勁操作。氣動助力機(jī)械手是怎樣處理這種繁雜工件的?以滅弧室上導(dǎo)電性安全通道部件安裝為例，讓我們看一下氣動助力機(jī)械手的表現(xiàn)吧!

  傳統(tǒng)式安裝的弊端

  滅弧室上導(dǎo)電性安全通道部件的傳統(tǒng)式安裝必須多人協(xié)作，把長構(gòu)件根據(jù)幾個人協(xié)力由“立柱式恣態(tài)”放平，成“立式恣態(tài)”，再用一根繩子勾住尾端，電動葫蘆勾住繩節(jié)。電動葫蘆向上提升，令長構(gòu)件由“水準(zhǔn)姿勢”漸漸地抄起，成“倒懸姿勢”。抵達(dá)充足相對高度后，再慢慢插進(jìn)瓷罐中。但是事實(shí)上插進(jìn)瓷罐的過程當(dāng)中，無法保證垂直姿勢往下，造成常常刮蹭毀壞。

  相比之下，氣動助力機(jī)械手可以減少實(shí)際操作總數(shù)，降低人力成本，也能在繁雜工作中保證產(chǎn)品品質(zhì)。

  氣動助力機(jī)械手主要功能

  將滅弧室構(gòu)件(上導(dǎo)電性安全通道)從輸送機(jī)上取下，旋轉(zhuǎn)180度，倒插安裝至髙壓瓷罐中，在所有運(yùn)送及安裝姿勢中獲得省勁實(shí)際操作。

  硬臂式氣動助力機(jī)械手，擁有特殊夾持機(jī)構(gòu)，其工裝夾具內(nèi)選用特殊原材料，即便夾緊工件爬取面不大，表面光潔，也能更好地趕緊原材料，不許其爆出毀壞。

  硬臂式氣動助力機(jī)械手選用驅(qū)動力夾緊式工裝夾具，有特殊的翻轉(zhuǎn)機(jī)，來達(dá)到產(chǎn)品工件180度旋轉(zhuǎn)。

  產(chǎn)品工件在安裝前因?yàn)橐獧z查查，造成產(chǎn)品工件只能在水準(zhǔn)姿勢下間斷，這時(shí)候，氣動助力機(jī)械手依舊可以牢牢地趕緊原材料，使之平安穩(wěn)定。

  應(yīng)對較長產(chǎn)品工件，必須旋轉(zhuǎn)的空間大;旋轉(zhuǎn)180度以后，還需要進(jìn)一步提升，翻過瓷罐的最高處后再插進(jìn)瓷罐中，最低值、最高處差別超出2500mm，全過程，操縱桿不可以出手，而硬臂式氣動助力機(jī)械手運(yùn)用剛度胳膊可讓助力機(jī)械手帶產(chǎn)品工件翻過阻礙;水準(zhǔn)臂也可以達(dá)到物料在有關(guān)場所進(jìn)行橫著放進(jìn)、橫著取下等操作規(guī)定，輕松解決難題。

  氣動助力機(jī)械手可持續(xù)保持助力機(jī)械手頭部水準(zhǔn)，充分發(fā)揮高工作性。保證夾緊面旋轉(zhuǎn)過180度后仍然保持水準(zhǔn)姿勢，裝配面貼合，不對其安裝面產(chǎn)生任何干預(yù)。