發(fā)布時(shí)間:2023-02-02
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氣動(dòng)助力機(jī)械手是如何保證使用安全的?氣動(dòng)助力機(jī)械手可以很大程度上的降低人工操作負(fù)擔(dān),得到了廣泛應(yīng)用。為了確保安全工作,氣動(dòng)助力機(jī)械手做出了這些針對(duì)性設(shè)計(jì)。
檢測(cè)動(dòng)作速率
在異常命令傳出或出現(xiàn)意外以后,可以借助閥門設(shè)備來檢測(cè)氣動(dòng)助力機(jī)械手的移速,避免氣動(dòng)助力機(jī)械手迅速上升或降低而使之負(fù)傷。
斷氣維護(hù)
選用節(jié)流閥+儲(chǔ)氣瓶設(shè)備,確保助力機(jī)械手的斷氣不會(huì)產(chǎn)生意外事故,實(shí)際操作可持續(xù)性1~2次周期時(shí)間。
搞好保險(xiǎn)鎖
助力泵取決于制動(dòng)裝置,以避免助力泵旋轉(zhuǎn)和松掉,與此同時(shí),助力泵便于對(duì)產(chǎn)品工件加以控制,換句話說,助力泵和助力機(jī)械手能夠停在一切部位。
作業(yè)人員按著開關(guān)按鈕后,氣動(dòng)助力機(jī)械手處在鎖住情況;在作業(yè)人員進(jìn)行工作之后,還可以將氣動(dòng)助力機(jī)械手??吭趧x車踏板上。在剎車踏板狀況下,氣動(dòng)助力機(jī)械手全部按鍵都停止運(yùn)行,避免出現(xiàn)意外損害產(chǎn)生。
截止閥保護(hù)
助力機(jī)械手選用夾緊自鎖機(jī)構(gòu),避免系統(tǒng)軟件在所有的部位產(chǎn)生氣漏、氣漏,除非是作業(yè)人員下發(fā)命令,工裝夾具才可以釋放出來物件。
適度的負(fù)載維護(hù)
助力機(jī)械手依賴于自鎖機(jī)構(gòu),保證當(dāng)產(chǎn)品工件未擺放指定位置時(shí),工裝夾具不容易松掉。這樣的設(shè)計(jì)能夠防止產(chǎn)品工件非人工釋放出來。
吊掛式維護(hù)
助力機(jī)械手的自鎖機(jī)構(gòu)能夠保障產(chǎn)品工件在半空中情況并不是釋放出來,即便按下松掉鍵亦是如此。如作業(yè)人員終止輕按,助力泵和助力器將恢復(fù)正常原先的穩(wěn)定狀態(tài);假如作業(yè)人員再次按“釋放出來”按鍵,產(chǎn)品工件將繼續(xù)保持?jǐn)Q緊情況,并隨著氣動(dòng)助力機(jī)械手逐漸下降到設(shè)計(jì)方案底點(diǎn)。
極限值負(fù)載維護(hù)
由于助力機(jī)械手采用了自鎖式設(shè)備,所以就算按下“松掉”鍵,都不會(huì)使氣動(dòng)助力機(jī)械手處在低極限值部位。總得來說,在任何時(shí)候,僅有產(chǎn)品工件被放進(jìn)平穩(wěn)接觸表面時(shí),才可以釋放出來。
除了設(shè)備方面的安全設(shè)計(jì)之外,在使用氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)也要注意符合規(guī)程,避免誤操作帶來的意外。