發(fā)布時(shí)間:2023-02-14
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氣動(dòng)助力機(jī)械手是如何應(yīng)用于汽車總裝生產(chǎn)流水線的?由于氣動(dòng)助力機(jī)械手的廣泛應(yīng)用,待搬運(yùn)零件的凈重是否超15kg已經(jīng)不再是一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn),緩解工作負(fù)載,也不再是唯一需求,取而代之的是品質(zhì)上的要求:商品盡量零缺陷,務(wù)必令工件凈重再也不是降低良品率影響因素。
針對(duì)汽車來講,不同品牌不一樣車系,汽車車門的款式、尺寸大小重量差距很大,一般寬1200~1500mm,高1400~1600mm、厚200~350mm,凈重22~26kg。
汽車總裝生產(chǎn)流水線采用輪胎更換省勁操控的助力機(jī)械手系統(tǒng)。系統(tǒng)采用輪胎更換專用夾具,懸架負(fù)載后,在過程內(nèi)一切部位均處于波動(dòng)情況,有利于精準(zhǔn)定位。
助力機(jī)械手采用模塊化安裝,有利于路軌調(diào)節(jié)及不同場(chǎng)合使用。
氣動(dòng)助力機(jī)械手路軌系統(tǒng)采用低減振鋁合金軌道,具備極佳的耐磨性和抗壓強(qiáng)度,確保整個(gè)系統(tǒng)可以絲滑、低摩擦阻力、沒有噪音走動(dòng),安全可靠、外型干凈整潔。
助力機(jī)械手設(shè)計(jì)方案恰當(dāng)運(yùn)用力矩平衡基本原理,懸架負(fù)載后,在過程內(nèi)一切部位均處于失重狀態(tài)化波動(dòng)情況,有利于作業(yè)者精準(zhǔn)定位和省勁安裝。
氣動(dòng)助力機(jī)械手具備健身運(yùn)動(dòng)光滑、構(gòu)造剛度等優(yōu)點(diǎn),促使物料移載、安裝等輕輕松松、便捷,確保機(jī)械手在滿載和負(fù)荷均處于波動(dòng)穩(wěn)定狀態(tài),有利于實(shí)際操作精準(zhǔn)定位.
助力機(jī)械手裝有斷氣保護(hù)設(shè)備,當(dāng)主氣路源出現(xiàn)意外斷氣時(shí),助力機(jī)械手臂桿不容易忽然跌落。
氣動(dòng)助力機(jī)械手裝有操作失誤保護(hù)功能,只有在產(chǎn)品工件被合理支撐點(diǎn)后才可以被卸載掉,確保各項(xiàng)工作全過程安全性。
氣動(dòng)助力機(jī)械手工裝夾具為汽車車門安裝中省勁操控的工裝夾具計(jì)劃方案,裝夾具為驅(qū)動(dòng)式工裝夾具,完成工件爬取等操作。
氣動(dòng)助力機(jī)械手裝有操作失誤保護(hù)裝置,只有在產(chǎn)品工件被合理支撐點(diǎn)之后才能卸載掉,從而保障產(chǎn)品工件卸載掉時(shí)安全與操作人員的施工安全。氣動(dòng)助力機(jī)械手在相應(yīng)位置配有柔性安全防護(hù)材料與保護(hù)罩,防止劃傷產(chǎn)品工件。操作手柄與訂制工裝夾具集成化為一體,作業(yè)人員可以同時(shí)雙手操縱物料精準(zhǔn)定位。
除此之外,汽車總裝生產(chǎn)流水線上氣動(dòng)助力機(jī)械手的應(yīng)用對(duì)于其他行業(yè)中的省力搬運(yùn)也有一定參考價(jià)值。