氣動(dòng)機(jī)械手有哪些種類?說起氣動(dòng)機(jī)械手，人們通常都會(huì)想到工廠里各種手形的夾持機(jī)械手，能夠舉重若輕的把貨物搬運(yùn)到需要的地方。其實(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手有多個(gè)不同種類，不是所有機(jī)械手都長(zhǎng)得像“手”!

  氣動(dòng)助力機(jī)械手

  這種氣動(dòng)機(jī)械手比較符合大眾對(duì)機(jī)械手的印象，是一種純氣驅(qū)動(dòng)的、用于物料搬運(yùn)及省力操作的助力設(shè)備。巧妙的應(yīng)用杠桿平衡原理，完全靠氣路的實(shí)現(xiàn)零重力操作。

  但即便是這種機(jī)械手，也并非每種都長(zhǎng)得像“手”。

  氣動(dòng)助力機(jī)械手一般由主機(jī)、立柱以及非標(biāo)夾具三個(gè)部分組成，也可以結(jié)合各種形式的安裝底座來滿足不同工位的需求。除了常見的氣動(dòng)夾持手來抓取固體貨品之外，還可以搭配真空吸盤系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)片狀貨品在激光切割機(jī)的上下料搬運(yùn);搭配掛鉤實(shí)現(xiàn)對(duì)不便擠壓的貨品的移動(dòng)碼垛等。

  伺服機(jī)械手

  這種氣動(dòng)機(jī)械手采用PLC編程預(yù)設(shè)+到位檢測(cè)+手動(dòng)/自動(dòng)控制的核心控制方式，能夠在無需按鈕控制的情況下實(shí)現(xiàn)漂浮式的自平衡上下運(yùn)動(dòng)，在行程范圍內(nèi)對(duì)全程高度、全程速度、分段高度的定高定速等均可以實(shí)現(xiàn)編程預(yù)設(shè)控制。

  結(jié)合各類反饋型號(hào)，還可以實(shí)現(xiàn)各種聯(lián)動(dòng)，操作精巧并極為精確。

  真空吊具

  這種氣動(dòng)機(jī)械手同樣可根據(jù)用途分為不同種類。

  其中，大型真空管材吊具適合承重的鋼管的真空搬運(yùn)，使用戶能夠非常簡(jiǎn)單的搬運(yùn)笨重的管材。在多種結(jié)構(gòu)和吸盤配置之下，可用戶250度以下的高溫板材;管材長(zhǎng)度可達(dá)30m，直徑2m，蓄能器和壓力檢測(cè)確保安全。

  針對(duì)鋁板、不銹鋼板等板材的搬運(yùn)與激光切割機(jī)、等離子割機(jī)、剪板機(jī)等的上下料，就可以使用這種真空板材吊具，最大負(fù)載2000kg，可適用于400度以下的高溫板材。

  桁架機(jī)械手

  這種啟動(dòng)機(jī)械手是一種建立在X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。比如選擇結(jié)合重型焊鉗并可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)的集成系統(tǒng)為夾具時(shí)，可進(jìn)行400kg焊鉗的吊掛，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)俯仰，完成高鐵車頭蒙皮的連續(xù)角度焊接工作。

  氣動(dòng)機(jī)械手有哪些種類?根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)、加工、搬運(yùn)等不同的需求，我們也可以選擇相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)機(jī)械手來完成任務(wù)。