工業(yè)助力機械手應用范圍包括哪些?由于工業(yè)助力機械手能夠不知疲勞、不怕危險的重復工作與勞動，目前已大范圍的取代了人工，工業(yè)助力機械手應用范圍也越來越廣。我們總結了一些工業(yè)助力機械手應用范圍，希望能為你帶來一些參考。

  圓柱體類管材搬運

  在建筑業(yè)、化工業(yè)、軍工應用等產(chǎn)業(yè)中，都會存在圓柱體類管材搬運、傳動軸上下料的需求，而這也是常見的工業(yè)助力機械手應用范圍之一。

  由于金屬圓管的管壁可能較薄且易受力變形，因此在搬運時也需要輕拿輕放，注意力度。

  以睿施的RS500主機為例，其最大負載能力可達500kg，足夠滿足圓柱體類管材搬運的基本需求，并能實現(xiàn)350kg傳動軸的上下料搬運。夾具為氣動夾持，氣動翻轉的集成系統(tǒng)，帶有儲氣罐，并配有空中防誤釋放，升降極速限流裝置等諸多安裝設計，能夠保障搬運的安全高效。

  片狀板材、玻璃搬運

  對于圓柱體管材來說，只需要用常見的夾持具搭配氣動工業(yè)助力機械手即可完成搬運，而對于片狀的金屬板材、玻璃材料來說，還想用夾持具一招鮮，吃遍天就顯然有些勉強了。

  將夾具替換為真空吸盤系統(tǒng)，就能夠將片狀物料也歸入工業(yè)助力機械手應用范圍內(nèi)。

  其中，使用的真空吸盤的數(shù)量與大小需要根據(jù)物料的實際情況來靈活選擇，比如150kg鋼板在激光切割機的上下料搬運需要采用6個150mm直徑的真空吸盤系統(tǒng);汽車前后曲面擋風玻璃在生產(chǎn)線末端的上下料操作，使用4個80mm直徑的波紋帶彈簧桿的真空吸盤系統(tǒng)就足夠了。

  吊鉤應用

  除了夾持具、真空吸盤系統(tǒng)之外，吊鉤等夾具的使用也擴大了工業(yè)助力機械手應用范圍。

  比如使用RS500主機搭配方便用戶線槽使用的帶操作把手的吊鉤，能夠輕松的將橫躺在托盤上的閥門組件通過綁帶垂直吊運到裝配臺上，并配合升降撥桿完成任意重量的起吊和移栽。

  此外，還可配備叉車可移動式配重底座，一機多點的滿足不同工位的搬運需求;硬臂也可換為軟索，滿足不同需求。

  由于夾具、機械臂、機型等都是可以根據(jù)實際情況進行選擇的，工業(yè)助力機械手應用范圍越來越廣，只要是需要用機械力量來替代人工進行搬運的場所，都可以進行使用。