助力機(jī)械臂只能應(yīng)用于桶狀物料嗎?提起助力機(jī)械臂，人們能夠想到的通常都是硬臂與氣動(dòng)夾持具，能輕松的完成物料搬運(yùn)工作。其實(shí)，助力機(jī)械臂不只能應(yīng)用于桶狀物料，通過(guò)搭配不同種類的夾具，還能擁有更加廣泛的用途。

  落地式+硬臂+夾持具

  這大概是人們一般印象中的助力機(jī)械臂的形態(tài)，夾持具為氣動(dòng)夾持、氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)的集成系統(tǒng)，能夠應(yīng)付大多數(shù)的物料搬運(yùn)，即便是圓柱型的桶狀物料，也能夠穩(wěn)定的進(jìn)行上下料搬運(yùn)與傾倒轉(zhuǎn)動(dòng)。

  除此之外，助力機(jī)械臂系統(tǒng)中的儲(chǔ)氣罐還能實(shí)現(xiàn)空中防誤釋放、升降極速限流等諸多安全功能。

  落地式+硬臂+吊鉤

  對(duì)于閥門組件等物料的搬運(yùn)，就可以將夾具換為適合在操作現(xiàn)場(chǎng)使用的帶操作把手的吊鉤，能夠?qū)崿F(xiàn)500kg重物的吊運(yùn)，配合升降撥桿完成任意重量的起吊和移栽，將橫躺在托盤上的閥門組件通過(guò)綁帶垂直吊運(yùn)至裝配臺(tái)上。

  落地式+軟索+吊鉤

  針對(duì)圓柱型的桶狀物料可以用夾持具，而對(duì)于方形帶把手的桶狀物料，就可以采用適合提桶的扁平吊鉤來(lái)作為夾具了。

  由于例子中的物料為25kg工業(yè)原料桶，因此助力機(jī)械臂設(shè)備的所有部件均為不銹鋼材質(zhì)，能夠在避免設(shè)備被腐蝕的情況下完成物料桶的碼垛與搬運(yùn)。

  落地式+硬臂+吸盤

  針對(duì)平面的板材搬運(yùn)，可以采用這種硬臂式氣動(dòng)助力機(jī)械臂搭配帶有氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能的吸盤夾具，采用6個(gè)150mm直徑的真空吸盤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)50kg板材等工件的吸取、移栽與激光切割機(jī)上下料搬運(yùn)。

  吸盤的位置可以很方便的調(diào)節(jié)，從而適合不同大小工件的正確吸附。

  吊頂式+硬臂+吸盤

  除了落地式，吊頂式的助力機(jī)械臂應(yīng)用也非常廣泛，且擁有更高的靈活性。

  比如在汽車工業(yè)擋風(fēng)玻璃的吸取與翻轉(zhuǎn)中，就可以采用4個(gè)80mm直徑的波紋帶彈簧桿的真空吸盤系統(tǒng)，結(jié)合90°氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能，可實(shí)現(xiàn)汽車前后曲面擋風(fēng)玻璃在生產(chǎn)線末端的上下料操作。

  助力機(jī)械臂只能應(yīng)用于桶狀物料嗎?落地式、吊頂式;硬臂、軟索;夾持具、吸盤、吊鉤……由此可見，助力機(jī)械臂應(yīng)用遠(yuǎn)比大多數(shù)人所認(rèn)為的要廣泛得多，再結(jié)合桁架、智能移栽、搬運(yùn)小車、其他輔助設(shè)備等，還能發(fā)揮出更大的作用。