發(fā)布時間:2021-11-09
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氣動機械手優(yōu)勢有哪些?在管材搬運、板材搬運、物料桶碼垛等場景下,氣動機械手已得到了相當廣泛的應用。相比起其他類型的機械手,氣動機械手優(yōu)勢有哪些?關于氣動機械手,這些你需要了解!
操作簡易快捷
相比起程序操控的電動機械手,氣動機械手在操縱時更加簡易方便,在機械手臂的工作范圍之內(nèi),操作人員能夠輕松提起10-1200kg的任意工件,在上下、前后、左右的三維空間內(nèi)移動到任何位置,完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人,靈活性、機動性和適用范圍也更為廣泛。
無重力,省力化
節(jié)約能源也是氣動機械手優(yōu)勢之一,整機無需電源,僅使用壓縮空氣,就能實現(xiàn)“零重力操作”,完成所有工作。
具體來說,氣動機械手主要采用的是杠桿平衡原理,使重物在被提升或下降時形成類似漂浮失重的狀態(tài)。通過檢測真空吸盤、氣動夾持具等機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)的氣體壓力,能夠自動識別機械手臂上油污載荷,并經(jīng)過氣動邏輯控制回路自動平衡氣缸內(nèi)的氣壓,從而達到自動平衡的目的。
在這種狀態(tài)下,操作人員對失重狀態(tài)的重物進行相應的推拉,就能在空間內(nèi)毫不費力的進行移動定位,把重物正確地放置在空間中的任何位置。
懸浮性
很多氣動機械手都在主軸側板處設計有水平調(diào)節(jié)機構,用于解決由于較大負載長臂展帶來的主臂四邊形對齊問題。
經(jīng)過調(diào)整后,懸浮性也成了氣動機械手優(yōu)勢之一,工作時的重物猶如懸浮在空中,這種零重力懸浮狀態(tài)能夠保證產(chǎn)品組裝時隨機移動的精準定位與柔性對接,避免由普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力而導致的重物之間的互相碰撞。
安全性
不論是氣動還是電動機械手,在能源切斷后的安全性都值得引起重視,而這正是氣動機械手優(yōu)勢之一。氣動機械手系統(tǒng)之中,通常都帶有儲氣罐、空中防誤釋放、升降極速限流裝置等諸多安全設計,即便在意外切斷氣源的情況下,也不會出現(xiàn)重物墜落。
氣動機械手優(yōu)勢有哪些?受益于以上優(yōu)勢,目前,氣動機械手的應用已經(jīng)越發(fā)廣泛,還可結合各種形式的安裝底座來滿足不同工位的需要。