助力機械臂可搭配哪些夾具?目前，越來越多的工種都已逐漸被助力機械臂等機器取代，只要根據(jù)實際需求更換不同的夾具，就能實現(xiàn)多種利用。助力機械臂可搭配哪些夾具?不同行業(yè)所使用的夾具也各不相同，讓我們一起來看看吧!

  氣動夾持、吊鉤、真空吸盤

  氣動助力機械臂通常由主機、立柱和非標夾具三個部分組成。其中，夾爪、吊鉤、真空吸盤等都是較為常見的夾具，分別適用于不同性狀的物料。

  常規(guī)形狀的物料，采用氣動夾持、氣動翻轉(zhuǎn)的集成系統(tǒng)夾具基本就能完成搬運，比如普通管材的傳動軸上下料等;對于表面較為平整的物料，比如板材、玻璃、紙箱等，通常采用真空吸盤系統(tǒng)來作為助力機械臂的夾具;此外在閥門組件、工業(yè)原料桶等的搬運中，不銹鋼吊鉤的應(yīng)用也非常廣泛。

  重型桁架行走

  在實際工業(yè)生產(chǎn)加工過程中，難免會出現(xiàn)氣動夾持、吊鉤、真空吸盤等常見的助力機械臂夾具無法滿足需求的物料，比如大型焊鉗。

  可以采用的方案是采用最大負載能力可達500kg的RS500助力機械臂主機，搭配夾具為結(jié)合重型焊鉗并可氣動翻轉(zhuǎn)的集成系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)400kg焊鉗的吊掛與氣動俯仰，完成高鐵車頭蒙皮的連續(xù)角度焊接工作。

  為了調(diào)節(jié)焊鉗空中姿態(tài)，還可搭配重型桁架行走。桁架助力機械臂是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的工業(yè)設(shè)備，能夠讓焊接工作更加靈活。

  大型真空管材吊具

  對于笨重的大型鋼管的搬運，一般都是采用助力機械臂搭配氣動夾持、氣動翻轉(zhuǎn)型的夾具。但如果大型管材的直徑過大，超過了夾持具的范圍，那么助力機械臂可搭配哪些夾具?

  答案就是這種大型真空管材吊具，有多種結(jié)構(gòu)和吸盤可供配置，最大負載為80噸。所搬運的大型管材長度可達30m，直徑2m，包括溫度在250℃以下的高溫板材，都可以采用這種夾具，通過助力機械臂進行搬運。

  夾具的選擇主要根據(jù)物料的性狀來決定，助力機械臂可搭配哪些夾具?通過更換不同的夾具，助力機械臂的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)取代了大部分工業(yè)場景中的人工，實現(xiàn)搬運的安全與高效。