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助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、助力臂等，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

助力機(jī)械手，用來幫助工人在重物搬運(yùn)過程中降低操作強(qiáng)度，提升操作效率的助力設(shè)備。睿施的助力機(jī)械手以安全生產(chǎn)為第一原則，將搬運(yùn)工作中對工人可能造成的疲勞及傷害降到最低。

助力機(jī)械手又稱為氣動(dòng)機(jī)械手，在重物的搬運(yùn)，提升環(huán)節(jié)，為操作工節(jié)約操作時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，最大程度的確保安全生產(chǎn)。

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助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)（抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。

氣動(dòng)機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合的方式來模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，設(shè)備本身具有省事省力、操作方便、提高工作效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)機(jī)械手是編程技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，從而使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，性能更加穩(wěn)定。