軟索式機械手 - 主機與夾具之間通過鋼絲繩連接，靈活輕便，定位柔性強。
- RS 50 最大負載80kg，臂展可達3米。
外形更小巧，操作更靈活。
- RS 80 最大負載能力115Kg，臂展可達4.5米。
合適有更大工作范圍，相對更高的應用場合。
硬臂式機械手 - 所有關節(jié)剛性連接，適合大負載，偏心夾持或姿態(tài)變化。
- RS 150 典型參數(shù)為臂展2.5米，最大負載150Kg。
最為小巧的硬臂式，輕松推拉精準定位，適合絕大對數(shù)60Kg以下工件的快速搬運。
- RS 250 典型參數(shù)為臂展2.5米，最大負載250Kg。
擁有近似于最小機型的操作輕便性及提高至120Kg以下工件的作業(yè)能力。
- RS 500 典型參數(shù)為臂展2.5米，最大負載500Kg。
大負載應用的入門機型。適合大多數(shù)300Kg以下工件的夾持移載。
- RS 900 典型參數(shù)為臂展2.5米，最大負載900Kg。
高達500~600Kg的實用工件重量，大多數(shù)同行無法很好的完成次載荷。經(jīng)久耐用。
- RS 1300 典型參數(shù)為臂展2.5米，最大負載1300Kg。
MEGA巨無霸型機械臂，，900Kg的工件負載能力，傲視群雄。
- RS MAX 典型參數(shù)為臂展4.0米，最大負載1000Kg。
大臂展，高剛性的主機。與RS1300同樣級別，應用方向不同。
