RS1300 硬臂式氣動助力機械手，專為超大重量應用而設計。用于安全、穩(wěn)定、準確的完成工作區(qū)域內(nèi)物料移栽。

此硬臂式機械手非常適合用于在工件抓取及起吊過程中偏心的或發(fā)生姿態(tài)變化（例如翻轉等）的工況。

RS1300一般通過撥桿方式控制升降，并配有升降BOOSTER按鈕。操作工可以輕松快速且安全的實現(xiàn)工件的搬運及輔助裝配。

設備采用四邊形機構升降以及杠桿結構，結合氣動動態(tài)平衡原理提起重物。

RS1300機械手由雙折臂系統(tǒng)組成，在三處旋轉軸及四邊形臂升降結構上均配有氣動制動器。結合各類非標定制的夾具，可以輕松的完成重物移載及姿態(tài)變化。設備可落地、移動底座式、吊頂固定式等。

我們的產(chǎn)品不需要用電。適用干燥、經(jīng)過濾的 (40um) 和無油的壓縮空氣 (最小0.7/0.8 M Pa)

最大負載能力 1400 Kg，最大臂展 3500mm，最大升降行程 2000mm。  注*：這些參數(shù)并非能同時滿足。

主機最大耗氣量約為340升/分鐘。

多樣的安全裝置

配備有進氣單向閥、儲氣罐、進氣過濾組件、流量控制安全閥等，實現(xiàn)斷氣保護，氣源二次過濾，升降極速限制等重要安全功能。

主要組成

由2組旋轉關節(jié)組成的折臂機械手，上下運動由平衡氣缸通過力臂剛性驅(qū)動。設備在3處旋轉關節(jié)及升降臂部位均配有氣動制動器。上下限位調(diào)節(jié)桿可根據(jù)客戶現(xiàn)場需要設置升降極限位置。

在R,1300主軸側板及折臂中關節(jié)處均設計有獨特的升降臂及中關節(jié)水平調(diào)節(jié)機構，完美解決由超大負載長臂展帶來的水平度不準，操作費力的問題。

適用場景

RS1300硬臂式機械手適合負載要求較大（多為700Kg)，工件抓取中心偏離重心較大，移栽過程中工件姿態(tài)需要變化的場合。

應用推薦

各類氣動夾具，機械部件，能源行業(yè)，儲能行業(yè)部件，卷材搬運等行業(yè)。（所有應用均可按照需要非標設計生產(chǎn)）

注*：對應負載能力指的是主機的提升能力，如配有非標夾具則實際負載能力需要扣除夾具自重。