RS250 硬臂式氣動助力機械手，專為中等重量應用設計。用于輕巧、快速、準確的完成工作區(qū)域內(nèi)物料移載。

此硬臂式機械手非常適合用于在工件抓取及起吊過程中偏心的或發(fā)生姿態(tài)變化（例如翻轉(zhuǎn)等）的工況。

利用RS250的自平衡升降功能，操作工可以非常輕松快速且安全的實現(xiàn)工件的搬運。

設備采用四邊形機構(gòu)升降以及杠桿結(jié)構(gòu)，結(jié)合氣動動態(tài)平衡原理提起重物。

RS250機械手由雙折臂系統(tǒng)組成，在三處旋轉(zhuǎn)軸及四邊形臂升降結(jié)構(gòu)上均配有氣動制動器。結(jié)合各類非標定制的夾具，可以輕松的以平衡方式完成重物的移載及姿態(tài)變化。設備可落地、移動底座式、吊頂固定式及滑軌式安裝。

我們的產(chǎn)品不需要用電。適用干燥、經(jīng)過濾的 (40um) 和無油的壓縮空氣 (最小0.7/0.8 M Pa)。

最大負載能力 325 Kg，最大臂展 3500mm，最大升降行程 2200mm。  注*：這些參數(shù)并非能同時滿足主機最大耗氣量約為160升/分鐘。

多樣的安全裝置

配備有進氣單向閥、儲氣罐、進氣過濾組件、流量控制安全閥等，實現(xiàn)斷氣保護，氣源二次過濾，升降極速限制等重要安全功能。

主要組成

由2組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成的折臂機械手，上下運動由平衡氣缸通過力臂剛性驅(qū)動。設備在3處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及升降臂部位均配有氣動制動器。上下限位調(diào)節(jié)桿可根據(jù)客戶現(xiàn)場需要設置升降極限位置。在RS250主軸側(cè)板及折臂中關(guān)節(jié)處均設計有獨特的升降臂及中關(guān)節(jié)水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，完美解決由大負載長臂展帶來的水平度不準，操作費力的問題。

適用場景

RS250硬臂式機械手適合負載要求中等（多為150Kg)，工件抓取中心偏離重心較大，移栽過程中工件姿態(tài)需要變化的場合。

應用推薦

各類氣動夾具，汽車裝配，砂模鑄件搬運，料桶傾倒，卷材搬運等行業(yè)。（所有應用均可按照需要非標設計生產(chǎn)）

注*：對應負載能力指的是主機的提升能力，如配有非標夾具則實際負載能力需要扣除夾具自重。