150 硬臂式氣動(dòng)助力機(jī)械手，專門為輕巧快速且需要準(zhǔn)確的在工作區(qū)域內(nèi)完成物料移載而設(shè)計(jì)。

此硬臂式機(jī)械手非常適合用于在工件抓取及起吊過程中偏心的或發(fā)生姿態(tài)變化（例如翻轉(zhuǎn)等）的工況。

利用RS150的自平衡升降功能，操作工可以非常輕松快速且安全的實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)。

設(shè)備采用四邊形機(jī)構(gòu)升降以及杠桿結(jié)構(gòu)，結(jié)合氣動(dòng)動(dòng)態(tài)平衡原理提起重物。

RS150機(jī)械手由雙折臂系統(tǒng)組成，在三處旋轉(zhuǎn)軸及四邊形臂升降結(jié)構(gòu)上均配有氣動(dòng)制動(dòng)器。結(jié)合各類非標(biāo)定制的夾具，可以輕松的以平衡方式完成重物的移載及姿態(tài)變化。設(shè)備可落地、移動(dòng)底座式、吊頂固定式及滑軌式安裝。

我們的產(chǎn)品不需要用電。適用干燥、經(jīng)過濾的 (40um) 和無油的壓縮空氣 (最小0.7/0.8 M Pa)。

最大負(fù)載能力 180 Kg，最大臂展 3000mm，最大升降行程 2000mm。  注*：這些參數(shù)并非能同時(shí)滿足主機(jī)最大耗氣量約為75升/分鐘。

多樣的安全裝置

配備有進(jìn)氣單向閥、儲(chǔ)氣罐、進(jìn)氣過濾組件、流量控制安全閥等，實(shí)現(xiàn)斷氣保護(hù)，氣源二次過濾，升降極速限制等重要安全功能。

主要組成

由2組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成的折臂機(jī)械手，上下運(yùn)動(dòng)由平衡氣缸通過力臂剛性驅(qū)動(dòng)。設(shè)備在3處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及升降臂部位均配有氣動(dòng)制動(dòng)器。上下限位調(diào)節(jié)桿可根據(jù)客戶現(xiàn)場需要設(shè)置升降極限位置。

在RS150主軸側(cè)板處設(shè)計(jì)有獨(dú)特的升降臂水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完美解決由大負(fù)載長臂展帶來的水平度不準(zhǔn)，操作費(fèi)力的問題。

適用場景

RS150硬臂式機(jī)械手適合負(fù)載要求不高，工件抓取中心偏離重心較大，及移栽過程中工件姿態(tài)需要變化的場合。

應(yīng)用推薦

各類手動(dòng)夾具，汽車裝配行業(yè)，砂模鑄件搬運(yùn)，料桶傾倒，電機(jī)釘子行業(yè)等。（所有應(yīng)用均可按照需要非標(biāo)設(shè)計(jì)生產(chǎn)）

注*：對(duì)應(yīng)負(fù)載能力指的是主機(jī)的提升能力，如配有非標(biāo)夾具則實(shí)際負(fù)載能力需要扣除夾具自重。