150 硬臂式氣動助力機械手，專門為輕巧快速且需要準(zhǔn)確的在工作區(qū)域內(nèi)完成物料移載而設(shè)計。

此硬臂式機械手非常適合用于在工件抓取及起吊過程中偏心的或發(fā)生姿態(tài)變化（例如翻轉(zhuǎn)等）的工況。

利用RS150的自平衡升降功能，操作工可以非常輕松快速且安全的實現(xiàn)工件的搬運。

設(shè)備采用四邊形機構(gòu)升降以及杠桿結(jié)構(gòu)，結(jié)合氣動動態(tài)平衡原理提起重物。

RS150機械手由雙折臂系統(tǒng)組成，在三處旋轉(zhuǎn)軸及四邊形臂升降結(jié)構(gòu)上均配有氣動制動器。結(jié)合各類非標(biāo)定制的夾具，可以輕松的以平衡方式完成重物的移載及姿態(tài)變化。設(shè)備可落地、移動底座式、吊頂固定式及滑軌式安裝。

我們的產(chǎn)品不需要用電。適用干燥、經(jīng)過濾的 (40um) 和無油的壓縮空氣 (最小0.7/0.8 M Pa)。

最大負(fù)載能力 180 Kg，最大臂展 3000mm，最大升降行程 2000mm。  注*：這些參數(shù)并非能同時滿足主機最大耗氣量約為75升/分鐘。

多樣的安全裝置

配備有進(jìn)氣單向閥、儲氣罐、進(jìn)氣過濾組件、流量控制安全閥等，實現(xiàn)斷氣保護(hù)，氣源二次過濾，升降極速限制等重要安全功能。

主要組成

由2組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成的折臂機械手，上下運動由平衡氣缸通過力臂剛性驅(qū)動。設(shè)備在3處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及升降臂部位均配有氣動制動器。上下限位調(diào)節(jié)桿可根據(jù)客戶現(xiàn)場需要設(shè)置升降極限位置。

在RS150主軸側(cè)板處設(shè)計有獨特的升降臂水平調(diào)節(jié)機構(gòu)，完美解決由大負(fù)載長臂展帶來的水平度不準(zhǔn)，操作費力的問題。

適用場景

RS150硬臂式機械手適合負(fù)載要求不高，工件抓取中心偏離重心較大，及移栽過程中工件姿態(tài)需要變化的場合。

應(yīng)用推薦

各類手動夾具，汽車裝配行業(yè)，砂模鑄件搬運，料桶傾倒，電機釘子行業(yè)等。（所有應(yīng)用均可按照需要非標(biāo)設(shè)計生產(chǎn)）

注*：對應(yīng)負(fù)載能力指的是主機的提升能力，如配有非標(biāo)夾具則實際負(fù)載能力需要扣除夾具自重。