***相較于RS50機(jī)型,RS80機(jī)械手擁有更大的負(fù)載能力、更大的臂展、以及更大的升降行程。
RS80 軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手,專門為靈活快速的在工作區(qū)域內(nèi)完成物料移載而設(shè)計(jì)。
此軟索式機(jī)械手非常適合用于起吊中心靠近工件重心的作業(yè)環(huán)境。
利用RS80的自平衡升降功能,操作工可以非常輕松快速且安全的實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)。
設(shè)備通過(guò)兩根鋼絲繩連接滑輪組于主氣缸上,結(jié)合氣動(dòng)動(dòng)態(tài)平衡原理提起重物。
機(jī)械手配有標(biāo)準(zhǔn)吊鉤或非標(biāo)設(shè)計(jì)的夾具,由雙臂系統(tǒng)組成,并在各自旋轉(zhuǎn)軸上配備旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器。設(shè)備可落地,吊頂固定及滑軌式安裝。
我們的產(chǎn)品不需要用電。適用干燥、經(jīng)過(guò)濾的 (40um) 和無(wú)油的壓縮空氣 (最小0.7/0.8 M Pa)
最大負(fù)載能力 110 Kg,最大臂展 4500mm,最大升降行程 1800mm。 注*:這些參數(shù)并非能同時(shí)滿足主機(jī)最大耗氣量約為45升/分鐘。
多樣的安全裝置
配備有進(jìn)氣單向閥、儲(chǔ)氣罐、進(jìn)氣過(guò)濾組件、流量控制安全閥等,實(shí)現(xiàn)斷氣保護(hù),氣源二次過(guò)濾,升降極速限制等重要安全功能。
主要組成
由2組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成的折臂機(jī)械手,由氣缸通過(guò)滑輪組拉動(dòng)柔性鋼絲繩驅(qū)動(dòng)上下。兩處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處均配有氣動(dòng)制動(dòng)器。
適用場(chǎng)景
RS80軟索式機(jī)械手特別適合工件質(zhì)量相對(duì)適中,工件重心與鋼絲繩垂直或重心偏移非常小的操作,或者需要對(duì)工件定位有手動(dòng)柔性要求的場(chǎng)合。熟練操作后一個(gè)操作循環(huán)可控制在35s-45s左右(視工件抓取難易程度),滿足普通負(fù)載能力下,對(duì)操作節(jié)拍及操作柔性要求較高的場(chǎng)合。
應(yīng)用推薦
110Kg以內(nèi)的提桶搬運(yùn)、錠子搬運(yùn)、線卷搬運(yùn)、柔性上下料及其他簡(jiǎn)單工件搬運(yùn)等(需配合非標(biāo)定制夾具使用)。
注*:110Kg負(fù)載指的是主機(jī)的提升能力,如配有非標(biāo)夾具則實(shí)際負(fù)載能力需要扣除夾具自重。