RS50 軟索式氣動助力機械手,專門為靈活快速的在工作區(qū)域內(nèi)完成物料移載而設(shè)計。
此軟索式機械手非常適合用于起吊中心靠近工件重心的作業(yè)環(huán)境。
利用RS50的自平衡升降功能,操作工可以非常輕松快速且安全的實現(xiàn)工件的搬運。
設(shè)備由兩根鋼絲繩通過滑輪組連接于主氣缸上,結(jié)合氣動動態(tài)平衡原理提起重物。
機械手可配置標(biāo)準(zhǔn)吊鉤或非標(biāo)設(shè)計的夾具,由雙臂系統(tǒng)組成,并在各自旋轉(zhuǎn)軸上配備旋轉(zhuǎn)制動器。設(shè)備可落地,吊頂固定及滑軌式安裝。
我們的產(chǎn)品不需要用電。適用干燥、經(jīng)過濾的 (40um) 和無油的壓縮空氣 (最小0.7/0.8 M Pa)
最大負(fù)載能力 80 Kg,最大臂展 3000mm,最大升降行程 1400mm。 注*:這些參數(shù)并非能同時滿足主機最大耗氣量約為20升/分鐘。
多樣的安全裝置
配備有進氣單向閥、儲氣罐、進氣過濾組件、流量控制安全閥等,實現(xiàn)斷氣保護,氣源二次過濾,升降極速限制等重要安全功能。
主要組成
由2組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成的折臂機械手,由氣缸通過滑輪組拉動柔性鋼絲繩驅(qū)動上下。兩處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處均配有氣動制動器。
適用場景
RS50軟索式機械手特別適合工件質(zhì)量相對較小,工件重心與鋼絲繩垂直或重心偏移非常小的操作,或者需要對工件定位有手動柔性要求的場合。熟練操作后一個操作循環(huán)可控制在22s-40s左右(視工件抓取難易程度),滿足小負(fù)載能力下,對操作節(jié)拍要求較高的場合。
應(yīng)用推薦
80Kg以內(nèi)的提桶搬運、錠子搬運、線卷搬運、柔性上下料及其他簡單工件搬運等(需配合非標(biāo)定制夾具使用)。
注*:80Kg負(fù)載指的是主機的提升能力,如配有非標(biāo)夾具則實際負(fù)載能力需要扣除夾具自重。