發(fā)布時(shí)間:2019-09-29
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睿施機(jī)械手的氣動助力機(jī)械手,用于生產(chǎn)線上大型零部件的搬運(yùn)。操作人員只需用很小的力就可以上下左右一定很重的工件。可以極大的減輕操作人員的體力勞動,提高生產(chǎn)效率。助力機(jī)械手的基本原理是應(yīng)用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載,借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。
助力機(jī)械手自平衡的核心設(shè)計(jì),在于機(jī)械結(jié)構(gòu)平衡設(shè)計(jì)和氣路平衡設(shè)計(jì)。
通過機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)及精密調(diào)壓閥等來實(shí)現(xiàn)力學(xué)及氣動動態(tài)平衡。