氣動(dòng)機(jī)械手一般作為各種工業(yè)企業(yè)的搬運(yùn)設(shè)備，如果在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)化生產(chǎn)線上卸車和傳送產(chǎn)品工件，在數(shù)控機(jī)床中改換數(shù)控刀片等，一般沒有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，主要分為以下這些種類。

  軟索式氣動(dòng)機(jī)械手

  具備全過程的“飄浮”作用，提高位移比氣動(dòng)平衡吊要低，較大僅有3000mm，并且較大負(fù)荷僅有450Kg。裝有儲(chǔ)氣瓶，可以從斷氣前提下正常使用一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)，同時(shí)會(huì)報(bào)案，提示作業(yè)者。相互配合各種各樣非標(biāo)準(zhǔn)工裝夾具，軟索式助推氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)吊裝不規(guī)則形狀的產(chǎn)品工件。組裝方式能夠固定不動(dòng)路面或懸架固定使用，無法使用導(dǎo)軌式。

  相比于其他類型的氣動(dòng)機(jī)械手，軟索式機(jī)械手提升行程更大，對(duì)高位產(chǎn)品的搬運(yùn)和移栽更有益;依靠鋼絲繩提升，操作更靈活;工作半徑更大，范圍更廣。

  油氣田鉆柱操作氣動(dòng)機(jī)械手

  這種類型的氣動(dòng)機(jī)械手主要運(yùn)用于鉆探后的鉆具、鉆鋌等裝、卸工作中。操作氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案有兩種，一個(gè)座落在一層臺(tái)井口邊上2m左右處，稱之為下手;一個(gè)座落在二層臺(tái)里的核心臺(tái)子上，稱之為上手。

  多骨關(guān)節(jié)氣動(dòng)機(jī)械手

  這種類型的氣動(dòng)機(jī)械手姿勢(shì)靈便、健身運(yùn)動(dòng)慣性力小、實(shí)用性強(qiáng)、能爬取接近基座的產(chǎn)品工件，并且能夠繞開人體與工作機(jī)械設(shè)備間的阻礙物開展工作，伴隨著生產(chǎn)制造的需求，對(duì)多骨關(guān)節(jié)胳膊的協(xié)調(diào)能力，精度等級(jí)及作業(yè)空間等明確提出相對(duì)較高的規(guī)定。

  T型助推氣動(dòng)機(jī)械手

  上下左右偏移靠滑軌來達(dá)到，這種類型的氣動(dòng)機(jī)械手更適合于操作空間狹小的場(chǎng)所。裝有儲(chǔ)氣瓶，可以從斷氣前提下正常使用一個(gè)循環(huán)系統(tǒng)，在標(biāo)準(zhǔn)氣壓降低到一定程度，運(yùn)行鎖緊作用，避免產(chǎn)品工件降低。并配有防護(hù)系統(tǒng)，在搬運(yùn)環(huán)節(jié)中或者產(chǎn)品工件沒被放置于安全性表層時(shí)，作業(yè)者不可以釋放出來產(chǎn)品工件。

  硬臂式助推氣動(dòng)機(jī)械手

  在扭距造成的情形下不能使用氣動(dòng)平衡吊或者軟索式助推氣動(dòng)機(jī)械手，而需要采用硬臂式助推氣動(dòng)機(jī)械手。這種類型的氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)提高較大500Kg的產(chǎn)品工件，半經(jīng)較大能夠達(dá)到3000mm，起升高度較大2500mm。