針對實際操作者來說，助力機械臂的日常維護工作非常重要。下面就讓我們一起看看助力機械臂日常維護之中的常見問題：

  1：滑軌和滾動軸承

  需要保持全部軸處滑軌和滾動軸承清理以及良好的潤滑性能。假如助力機械臂運作就這樣在塵土的環(huán)境里，那么需要常常清除滑軌。如果你感覺一切金屬碎片或粉末狀，那么就很有可能表明潤化不太好。為了確保適宜的潤化，有著適當(dāng)?shù)木€形導(dǎo)引系統(tǒng)很關(guān)鍵，大部分助力機械臂有著自動化進氣系統(tǒng)及其要定期更換的組件。

  2：助力機械臂周期時間

  維持助力機械臂優(yōu)良運作的關(guān)鍵點之一是簡單細致觀察聆聽，這么做可以顯現(xiàn)出助力機械臂整體運作的諸多信息內(nèi)容。助力機械臂根據(jù)實際姿勢工作中，因而聆聽一切不正常響聲，比如噪音、咔噠聲等，這種說明滾動軸承無法正常轉(zhuǎn)動或其他某一預(yù)制構(gòu)件被黏住。只需查驗并傾聽一些損壞或要調(diào)整的前兆，就可以有效地有利于維持助力機械臂最理想的工作狀態(tài)。

  3：傳動系統(tǒng)

  假如助力機械臂選用安裝架-齒輪軸推動，留意在運行中是不是出現(xiàn)任何猶豫或搖晃產(chǎn)生。助力機械臂促進往下運動的時候，迅速查驗安裝梁和齒輪軸中間姿勢或齒隙的辦法是推拖運動臂，感覺障礙運動(往返姿勢不一樣)。然而由于正常的生產(chǎn)廠家尺寸公差精密度很高，因而本測試方法可能很不精準(zhǔn)。假如你猜疑安裝梁和齒輪軸很有可能有什么問題，較好的辦法是采用測量范圍長磁性表座。依照生產(chǎn)廠家使用說明調(diào)整一下齒隙后，查驗軸整個行程安排，確保安裝梁和齒輪軸本身沒有過緊的區(qū)域。

  4：氣動系統(tǒng)

  包含多徑向伺服驅(qū)動以內(nèi)，只要是有轉(zhuǎn)腕和真空泵爬取姿勢，絕大多數(shù)的助力機械臂都有氣動作用。密切關(guān)注過濾調(diào)壓閥單元強力吸盤，在其中積存水就說明通過平臺的縮小氣動閥門環(huán)境濕度太大。少許水汽的出現(xiàn)都會輸送到氣動閥和致動器，導(dǎo)致空氣氧化和內(nèi)部的環(huán)境污染，最后可能造成減壓閥黏住或致動器斷斷續(xù)續(xù)黏住或無效。假如強力吸盤配備全自動除濕系統(tǒng)，強力吸盤里的環(huán)境污染或掉色也證明水汽在清除以前在提升。假如你留意到助力機械臂氣動橡膠軟管出現(xiàn)任何有形化毀壞，那樣系統(tǒng)就很有可能有泄露。