助力機(jī)械手有人也稱它為平衡吊或是手動(dòng)移栽機(jī)，助力機(jī)械手是一種新穎的方便物料搬運(yùn)安裝的省力設(shè)備。助力機(jī)械手主要是運(yùn)用力的平衡原理，使操作者巧妙的對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)推拉，就可以實(shí)現(xiàn)重物在空間內(nèi)的位置移動(dòng)。

  助力機(jī)械手主要由三部分組成，即平衡吊主機(jī)、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)。下面我們就對(duì)助力機(jī)械手的三部分做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，首先助力機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料在空中無重力浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，是助力機(jī)械手的重要組成部分。其次助力機(jī)械手抓取夾具主要作用是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并按規(guī)定完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。助力機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)部分是用以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。一個(gè)完整的助力機(jī)械手這三個(gè)部分缺一不可，并在這三個(gè)部分的協(xié)同合作下完成重物的移動(dòng)操作。助力機(jī)械手具有精確度高、操作方便、安全高效的特點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)中，例如物料移載、部件裝配等領(lǐng)域。

  助力機(jī)械手可以分為硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊哦、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊，不同類型的助理機(jī)械手其價(jià)格也不一樣。那么，面對(duì)市場(chǎng)中種類眾多的助力機(jī)械手客戶該如何選擇呢?可以從橫向行程、大載荷、夾趨時(shí)間、上下行程這四點(diǎn)進(jìn)行考慮，助力機(jī)械手的橫向行程關(guān)系到兩個(gè)助力機(jī)械手同時(shí)作業(yè)時(shí)設(shè)備之間的距離是否足夠大，是否有特殊要求。助力機(jī)械手抓取時(shí)間取決于產(chǎn)品被移除的方式，時(shí)間的長(zhǎng)短關(guān)系到選型的不同。而且在選擇助力機(jī)械手的時(shí)候，還需要注意產(chǎn)品冶金重量不能超過機(jī)器參數(shù)的80% ，否則助力機(jī)械手的夾取部分很容易損壞。

  助力機(jī)械手的出現(xiàn)相比較傳統(tǒng)的全人力搬運(yùn)，減少了大量的人力成本本，而且工作效率大大提高，有助于企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)的形象。如今，助力機(jī)械手在市場(chǎng)中的認(rèn)可度不斷提高，助力機(jī)械手代替繁重的人工操作已成必然趨勢(shì)。