助力機(jī)械臂主要是通過機(jī)械手末端的夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，自動(dòng)識(shí)別助力機(jī)械臂上有無載荷，經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制系統(tǒng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，從而達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。助力機(jī)械臂只需壓縮空氣既可以完成工作，非常方便，因此在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用是十分廣泛的。

  助力機(jī)械臂主要由平衡吊主機(jī)、抓取夾具、安裝結(jié)構(gòu)三部分組成。助力機(jī)械臂可以分為硬臂式助力機(jī)械臂、軟索式助力機(jī)械臂、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、槍斃吊、龍門吊。助力機(jī)械臂工作時(shí)，重物會(huì)懸浮在空中，這樣就有效避免了產(chǎn)品之間的相互碰撞造成的損失。操作人員只需按下按鈕可以將助力機(jī)械臂進(jìn)行前后左右上下的位置移動(dòng)，輕松完成重物的轉(zhuǎn)移。助力機(jī)械臂的氣動(dòng)回路裝置還具有防止操作掉物以及失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能，這就充分保障了作業(yè)范圍內(nèi)工作人員的安全，極大的降低了工傷事故的發(fā)生。助力機(jī)械臂定位準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)高精度操作，保證商品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)定位。助力機(jī)械臂在企業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用，主要應(yīng)用在裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等領(lǐng)域。

  助力機(jī)械臂的安裝方式主要包括三種，第一種是固定式安裝，主要適用于中心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn)或者工件需要翻轉(zhuǎn)、傾斜的作業(yè)環(huán)境。第二種是倒掛式安裝方式，主要用來配合鋁合金導(dǎo)軌操作，可以實(shí)現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。第三種安裝方式是移動(dòng)式安裝。助力機(jī)械臂的價(jià)格大概在每臺(tái)幾萬元左右，價(jià)格便宜一些的大概一萬到兩萬元。不同類別的助力機(jī)械臂，價(jià)格也不盡相同?？蛻粼谶x擇助力機(jī)械臂的時(shí)候，首先要對(duì)自身需求有一個(gè)明確的了解，再根據(jù)自身實(shí)際情況選擇不同類別的助力機(jī)械臂。

  助力機(jī)械臂隨著時(shí)代的進(jìn)步不斷發(fā)展，并逐漸替代人工繁重的勞動(dòng)，有助于企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。如今，助力機(jī)械臂在市場中的認(rèn)可度不斷提高，越來越多的企業(yè)開始意識(shí)到助力機(jī)械臂在企業(yè)中的重要性。