如何選擇機械手助力設備機型?目前，市面上的機械手助力設備品種良多，硬臂式、軟索式、落地式、吊頂式……直叫人眼花繚亂!不同的場合如何選擇機械手助力設備機型，讓我們一起看看吧!

  夾持桶類——硬臂式氣動助力機械手

  很多工廠的產(chǎn)品或原料都是采用桶類包裝，桶內多為液體或流質，重量較重且在實際使用加工過程中存在傾倒的需求，就比較適合采用硬臂式氣動助力機械手。搭配全鋁合金氣動夾持型夾具，可以應用在70kg圓柱狀物品的水平搬運。

  這種機械手助力設備機型系統(tǒng)中含有儲氣罐，為純氣驅動，采用機械杠桿及氣動平衡原理，無需用電也能夠實現(xiàn)重物平衡。擁有空中防誤釋放、升降極速限流裝置等諸多安裝設計，能夠保障搬運的安全與高效。

  紗卷搬運——垂直提升式機械手

  紡織行業(yè)的工廠在生產(chǎn)或包裝的過程中通常都需要使用大量的紗卷，搬運這種材質的物品就需要垂直提升式的機械手助力設備。

  這種機械手助力是由高強度的鋁合金本體結合柔性滑車組成的，原理是氣缸通過滑輪組拉動柔性鋼絲繩驅動上下，具有靈巧的自平衡能力，很適合工件重心與鋼絲繩垂直或重心偏移非常小的操作。

  物料碼垛——軟索式氣動助力機械手

  在將產(chǎn)品生產(chǎn)完畢，包裝妥當之后，通常都需要利用氣動助力機械手進行碼垛堆放，這就到了軟索吊鉤機械手助力設備大顯身手的舞臺了。

  以某化工原料企業(yè)為例，為了避免機械手部件出現(xiàn)腐蝕情況，特別選擇了全不銹鋼材質。由于碼垛物料為塑料方形桶裝，因此夾具選擇為適合提桶的專用不銹鋼扁平吊鉤，可用于25kg工業(yè)原料桶的碼垛與搬運。

  扁平狀物料搬運——真空吸盤式機械手助力設備

  針對板材、玻璃等扁平狀的物料，自然不能采用夾板或掛鉤類的機械手助力設備。

  在實際過程中，可以根據(jù)實際產(chǎn)品尺寸，將夾具選擇為4-6個80mm-150mm直徑的波紋帶彈簧桿的真空吸盤系統(tǒng)，結合90度氣動翻轉功能，可實現(xiàn)玻璃或板材在激光切割機、生產(chǎn)線末端等場合的上下料操作。

  如何選擇機械手助力設備機型?由此可見，選擇什么樣的機械手助力設備主要與需要被搬運的產(chǎn)品種類有關，應該具體情況具體分析。