汽車(chē)工業(yè)機(jī)械手助力是如何應(yīng)用的?機(jī)械手助力能夠以固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具，在許多行業(yè)中都得到了廣泛應(yīng)用。以汽車(chē)工業(yè)機(jī)械手助力為例，讓我們來(lái)好好講講機(jī)械手助力!

  風(fēng)擋玻璃的吸取與旋轉(zhuǎn)

  提起機(jī)械手助力，人們想到的通常都是各種鉗子一樣的夾具，似乎很難和薄且易碎的玻璃進(jìn)行聯(lián)想。

  其實(shí)，汽車(chē)工業(yè)機(jī)械手助力的各型主機(jī)均可以配備非標(biāo)設(shè)計(jì)的真空夾具，比如在風(fēng)擋玻璃的搬運(yùn)中，就是將夾具替換為4個(gè)80mm直徑的波紋帶彈簧桿的真空吸盤(pán)系統(tǒng)，可以結(jié)合90度氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)曲面的汽車(chē)前后風(fēng)擋玻璃在生產(chǎn)線(xiàn)末端的上下料操作。

  門(mén)板與骨架的定點(diǎn)搬運(yùn)

  風(fēng)擋玻璃算是汽車(chē)工業(yè)中比較特殊的一部分，更多的還是門(mén)板、骨架等硬質(zhì)材料。

  汽車(chē)的門(mén)板與骨架通常需要按照一定軌跡進(jìn)行搬運(yùn)，這就需要用到桁架機(jī)械手助力，這是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。

  桁架機(jī)械手助力可以通過(guò)汽車(chē)工業(yè)的控制器對(duì)各種搬運(yùn)門(mén)板與骨架的輸入型號(hào)進(jìn)行分析與處理，在做出一定的邏輯判斷之后，就可對(duì)各個(gè)輸出單元下單命令，從而采用重型焊鉗并可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)的集成夾具系統(tǒng)，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)俯仰、連續(xù)角度焊接等汽車(chē)工業(yè)機(jī)械手助力的一整套全自動(dòng)作業(yè)流程。

  輪胎等可使用吊鉤的搬運(yùn)

  輪胎為圓形表面，不適合吸盤(pán)，且具有一定彈性，相比于夾持具，還是帶操作把手的吊鉤更適合作為汽車(chē)工業(yè)機(jī)械手助力在搬運(yùn)時(shí)的夾具。

  搭配叉車(chē)可移動(dòng)式配重底座，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多點(diǎn)的滿(mǎn)足不同工位的搬運(yùn)需求，能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎、閥門(mén)等各類(lèi)重物的吊運(yùn)，并配合升降撥桿完成任意重量的起吊與移栽。

  通過(guò)更換不同種類(lèi)的夾具與機(jī)械手助力類(lèi)型，汽車(chē)工業(yè)機(jī)械手助力可應(yīng)用在整個(gè)產(chǎn)業(yè)線(xiàn)的多個(gè)不同方向上，滿(mǎn)足用戶(hù)全流程的不同需求。除了汽車(chē)工業(yè)之外，這種機(jī)械手助力的用法對(duì)于其他工業(yè)產(chǎn)業(yè)的物料搬運(yùn)加工同樣具備一定的參考價(jià)值，那就是根據(jù)物料類(lèi)型來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)械手助力。