助力機械手，又稱機械手、助力臂等。是一種純氣驅(qū)動的、用于物料搬運及省力操作的助力設(shè)備。

它巧妙地應(yīng)用杠桿平衡原理，完全靠氣路實現(xiàn)‘’零重力操作”，使重物在被提升或下降時形成類似漂浮/失重狀態(tài)。操作者對失重狀態(tài)的重物進行相應(yīng)的推拉，在空間內(nèi)毫不費力的移動定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。

助力機械手一般由主機、立柱及非標(biāo)夾具三個部分組成。也可結(jié)合各種形式的安裝底座滿足不同工位的需要。

RS全系列硬臂及軟索式助力機械手

最大負載能力：10-1200Kg

最大工作半徑：600-4500mm

最大升降行程：0-2200mm

本案例中的主機為RS250落地式硬臂機械手，結(jié)合手動永磁夾具，實現(xiàn)200Kg鐵質(zhì)桶狀工件（我不會告訴你是Dao彈）的移栽 。