助力機械手有人也稱它為平衡吊或是手動移栽機，助力機械手是一種新穎的方便物料搬運安裝的一種省力設備。助力機械手主要是運用力度平衡原理，巧妙的使操作者對重物進行相應的推拉，就可以實現(xiàn)重物在空間內(nèi)的位置移動。

  助力機械手主要由三部分組成，即平衡吊主機、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)。下面我們就對助力機械手的三部分做一個簡單的介紹，首先助力機械手主機是實現(xiàn)物料在空中無重力浮動狀態(tài)的主體裝置，是助力機械手的重要組成部分。其次助力機械手抓取夾具主要作用是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。而助力機械手安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務區(qū)域或是現(xiàn)場狀況的要求用以支撐整套設備的機構(gòu)。一個完整的助力機械手這三個部分缺一不可，并在這三個部分的協(xié)同合作下完成重物的移動操作。助力機械手具有精確度高、操作方便、安全高效的特點，所以被廣泛應用于現(xiàn)代化工業(yè)中，例如物料移載、部件裝配等領域助力機械手都是必不可少的一部分。

  很多人對于助力機械手的工作原理很感興趣，其實助力機械手主要是通過檢查吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，主動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)過氣動邏輯控制回路主動調(diào)整平衡氣缸壓力，從而達到自助平衡的目的。在助力機械手進行作業(yè)時，重物懸浮在空中，這樣就避免了對商品的磕碰。在助力機械手的工作范圍之內(nèi)，操作人員只需輕輕搬動開關，捷克語將重物進行各個方位的操作。助力機械手轉(zhuǎn)移最大分量時牽引力小于2公斤，而且定位準確，可以實現(xiàn)柔性對接。

  助力機械手的出現(xiàn)相比較傳統(tǒng)的全人力搬運，減少了大量的人力成本本，而且工作效率大大提高，有助于企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，提高了企業(yè)的形象。如今，助力機械手在市場中的認可度不斷提高，助力機械手代替繁重的人工操作已成必然趨勢。