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    助力機(jī)械手的構(gòu)成以及如何選擇合適的助力機(jī)械手

    發(fā)布時間:2021-06-24

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    助力機(jī)械手有人也稱它為平衡吊或是手動移栽機(jī),助力機(jī)械手是一種新穎的方便物料搬運(yùn)安裝的一種省力設(shè)備。助力機(jī)械手主要是運(yùn)用力度平衡原理,巧妙的使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉。

      助力機(jī)械手有人也稱它為平衡吊或是手動移栽機(jī),助力機(jī)械手是一種新穎的方便物料搬運(yùn)安裝的一種省力設(shè)備。助力機(jī)械手主要是運(yùn)用力度平衡原理,巧妙的使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可以實(shí)現(xiàn)重物在空間內(nèi)的位置移動。


      助力機(jī)械手主要由三部分組成,即平衡吊主機(jī)、抓取夾具以及安裝結(jié)構(gòu)。下面我們就對助力機(jī)械手的三部分做一個簡單的介紹,首先助力機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料在空中無重力浮動狀態(tài)的主體裝置,是助力機(jī)械手的重要組成部分。其次助力機(jī)械手抓取夾具主要作用是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。而助力機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域或是現(xiàn)場狀況的要求用以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。一個完整的助力機(jī)械手這三個部分缺一不可,并在這三個部分的協(xié)同合作下完成重物的移動操作。助力機(jī)械手具有精確度高、操作方便、安全高效的特點(diǎn),所以被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)中,例如物料移載、部件裝配等領(lǐng)域助力機(jī)械手都是必不可少的一部分。


      助力機(jī)械手可以分為硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊哦、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊,不同類型的助理機(jī)械手其價格也不一樣。那么,面對市場中種類眾多的助力機(jī)械手客戶該如何選擇呢?可以從橫向行程、大載荷、夾趨時間、上下行程這四點(diǎn)進(jìn)行考慮,助力機(jī)械手的橫向行程關(guān)系到兩個助力機(jī)械手同時作業(yè)時設(shè)備之間的距離是否足夠大,是否有特殊要求。助力機(jī)械手抓取時間取決于產(chǎn)品被移除的方式,時間的長短關(guān)系到選型的不同。而且在選擇助力機(jī)械手的時候,還需要注意產(chǎn)品冶金重量不能超過機(jī)器參數(shù)的80% ,否則助力機(jī)械手的夾取部分很容易損壞。


      助力機(jī)械手的出現(xiàn)相比較傳統(tǒng)的全人力搬運(yùn),減少了大量的人力成本本,而且工作效率大大提高,有助于企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,提高了企業(yè)的形象。如今,助力機(jī)械手在市場中的認(rèn)可度不斷提高,助力機(jī)械手代替繁重的人工操作已成必然趨勢。


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