助力機械手是一種能夠實現(xiàn)重物平衡，達到類似零負載操作力的省力機械設備。他有多個旋轉關節(jié)接臂桿組成。可以攜帶重物在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在搬運節(jié)拍快，被搬運物較重的情況下非常適用。當前的助力機械手設計,機械結構應注意什么？

助力機械手

1、手臂結構的剛性。助力機械手需要利用懸臂提起15-900Kg重量的工件。這時候設備的整體機械強度尤為關鍵。同時助力機械手又是靠人手操作的設備，設計是需要遵循在機械強度安全，受力余量設計充足的前提下，材料的選擇應越輕巧，越小巧越好。

2  、驅動系統(tǒng)。助力機械手一般采用純氣或電氣結合的驅動控制方式。為了達到零負載的操作感，設計時需要將氣路或電路設計成閉環(huán)控制方式。動態(tài)檢測動態(tài)補償動態(tài)控制。

3、運動，旋轉系統(tǒng)。遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸。旋轉軸設計輕巧，減少自己的機械摩擦力。

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