助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器,他有多個(gè)自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)注意什么？助力機(jī)械手

1、自由的結(jié)構(gòu)必須首先考慮的問(wèn)題,也是工作空間范圍的問(wèn)題,更多的自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的2 — 6自由度的機(jī)械手,當(dāng)然,一般需要三個(gè)多自由度可以稱(chēng)為助力機(jī)械手,3或3的下面是一般稱(chēng)為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度是一個(gè)最重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機(jī)械手中),前者是加工精度有關(guān),后者與工作負(fù)載的大小和速度。

2  、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如果是中小工作負(fù)載和高速度,建議選擇全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或電力驅(qū)動(dòng)的,而電液混合氣體可以被認(rèn)為是建議設(shè)計(jì)方法。助力機(jī)械手

3、對(duì)當(dāng)前世界高端的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有高精化、高速、多軸,輕量級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度能滿足微米和亞微米級(jí)的要求,運(yùn)行速度可達(dá)3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸,負(fù)載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。

睿施機(jī)械設(shè)備（上海）有限公司提供全方位的搬運(yùn)設(shè)備定制化服務(wù)。

從助力機(jī)械手，電動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)，伺服提升機(jī)到真空吊具等，都能提供標(biāo)準(zhǔn)或完全非標(biāo)的定制，滿足每個(gè)客戶獨(dú)特的使用需求。達(dá)成優(yōu)良的人機(jī)工程，精確的操控體驗(yàn)，安全、省力。