在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，采用氣動(dòng)助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。

在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，采用氣動(dòng)助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動(dòng)很重的工件。氣動(dòng)助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。

在助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制中，主要通過三個(gè)氣動(dòng)回路進(jìn)行操作。這三個(gè)回路，分別為：

1、控制回路?？刂苹芈分械碾p氣控二位五通閥是主要的工作閥，起到換向作用。當(dāng)夾持按鈕起動(dòng)時(shí)，夾持側(cè)氣控口有氣通過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸桿伸出，工件被夾緊。當(dāng)釋放側(cè)氣控口有氣通過，使雙氣控閥復(fù)位，則夾緊氣缸桿縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口都配有調(diào)速閥（排氣節(jié)流式），用來調(diào)整夾緊氣缸動(dòng)作的快慢。

2、制動(dòng)回路。制動(dòng)回路是通過機(jī)械臂連接處的3個(gè)制動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)的，由一個(gè)單氣控二位五通閥來實(shí)現(xiàn)換向，控制制動(dòng)氣缸的壓緊和松開，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制動(dòng)和漂泊。此閥的氣控口由制動(dòng)旋鈕來控制。

3、翻轉(zhuǎn)回路。翻轉(zhuǎn)回路同樣由一個(gè)單氣控二位五通閥來實(shí)現(xiàn)換向，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)氣缸的作用，使工件實(shí)現(xiàn)從水平到翻轉(zhuǎn)或從翻轉(zhuǎn)到水平，此閥氣控口由翻轉(zhuǎn)旋鈕來控制。