說起助力機械臂，很多人并不陌生，這種設備主要是應用在生產(chǎn)制造業(yè)，工業(yè)行業(yè)中往往見的比較多。關于助力機械臂，你了解哪些呢?助力機械臂的結(jié)構和組成形式都包括了哪些呢?這些問題以下我們一一解答。

  從外觀來看助力機械臂的結(jié)構并不復雜，但實際上助力機械臂是由很多部分組成的，常見的助力機械臂助力機械臂包括移動及滑行部分、助力機械手主機本體、專用夾具、供氣系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)幾部分組成，每一個部分的作用都不一樣，設備使用過程中，各部分之間相互結(jié)合，完成工作。

  第一：移動及滑行部分。這一部分是為了讓助力機械臂可以更大范圍的應用，助力機械臂本體通常裝在滑動軌道或平臺小車上，這樣可以方便在不同的位置取置工件。

  第二，助力機械手主機本體。主機本體是根據(jù)結(jié)構形式不同分類了兩種形式，一種是硬臂式，還有一種是軟索式。軟索式助力機械手通常與滑動軌道配合使用，它的特點是服務范圍較大、與其他助力機械手相比，使用更輕便靈活，缺點是在助力機械手和工件之間有障礙物時不便于使用

  第三，專用夾具。專用夾具是整個助力機械臂系統(tǒng)中最重要的部分，它的整個系統(tǒng)是否可以正常使用和夾具有著直接關系，而且完全是根據(jù)客戶的工藝要求以及工件狀態(tài)來專門定制的，所以它是非標設計。

  第四，供氣系統(tǒng)，通常由供氣兩聯(lián)件(過濾器和減壓閥《穩(wěn)用用》)和管路組成，根據(jù)客戶的特殊要求，也可增加增壓器和儲氣罐。

  除了以上四點，助力機械臂的氣路控制也很關鍵，是不可或缺的一部分，這一部分是根據(jù)不同的使用要求和助力機械臂本體形式配置不同的操作系統(tǒng)，可以分為主機本體控制和夾具動作控制兩個部分，而且這兩部分也不是獨立的?？傊C械臂的組成部分有很多，這幾個是最重要的，更是必不可少的，平時更是要做好維護保養(yǎng)，可延長設備使用壽命。