發(fā)布時間:2022-02-22
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氣動助力機械手如何保障安全?近年來,各類助力機械手在工業(yè)場景中得到了廣泛應(yīng)用,尤其是氣動助力機械手,更是方便了工人的操作。氣動助力機械手如何保障安全?讓我們一起看看吧!
標配安全裝置
氣動助力機械手無需電力,純氣驅(qū)動,工作人員在操作時只需要用很小的力氣,就可以平穩(wěn)順暢,靈活自如的推行設(shè)備。
在實際工作過程中,夾爪、吊鉤、真空吸盤系統(tǒng)等夾具是與目標物料直接接觸的部件,一旦在搬運的過程中出現(xiàn)松開的現(xiàn)象,重物就會直接掉落,造成損失。
為了避免這種現(xiàn)象,保障安全,各廠家出產(chǎn)的氣動助力機械手通常都標配有進氣單向閥、氣動蓄能器、進氣過濾器、流量控制安全閥等安全裝置,用來實現(xiàn)斷氣保護、氣源二次過濾、升降極速限制等安全功能。
在這些安全裝置的保護下,即便助力機械手的氣缸因為種種原因突然斷氣,儲氣罐也會繼續(xù)提供動力,與夾具末端的重物形成重力平衡,從而防止物料跌落造成的傷害。
對旋轉(zhuǎn)軸進行加強
氣動助力機械手通常由主機、立柱以及非標夾具三個部分組成,為了滿足工業(yè)場景中的搬運需求,也可以進行種種個性化設(shè)計,體現(xiàn)在部分大型硬臂式氣動助力機械手上,就是針對各旋轉(zhuǎn)軸及相關(guān)受力部位做進一步加強,從而達到超乎尋常的提升能力及臂展范圍,配合吊鉤式夾具,完成大型物料的裝卸。
由于在正常情況下的助力機械手轉(zhuǎn)軸無論工作與否都很容易進行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn),可能會在不工作的時候?qū)と嗽斐蓚?,因此還需要在每個轉(zhuǎn)軸的地方加上剎車部件,將長臂展大負載引起的操作慣性降至最小,即使操作工脫離把手,設(shè)備也不會隨意旋轉(zhuǎn);即便帶有重型負載,在任意位置都能懸停。
做好安全檢查
除了硬件方面的配置之外,工作前后的安全檢查也是氣動助力機械手如何保障安全的關(guān)鍵之一。其中需要重點觀察的位置包括剎車部件的完好性,氣缸、儲氣罐的密封性等。在不使用時,盡量讓助力機械手的各部件都靠攏在一起。
氣動助力機械手如何保障安全?由此可見,想要將工作中的危險降低,就需要在選對產(chǎn)品的同時做好檢查,避免意外。