隨著我國經(jīng)濟高質量發(fā)展以及科技的不斷推進，先進的自動化設備憑借顯著優(yōu)勢在現(xiàn)代化生產(chǎn)中得到了普及和使用。而在這些自動化設備中，氣動助力機械手是有代表性的一類設備，它的推廣及應用，能夠降低工人勞動強度，提升操作的安全性和效率，提高產(chǎn)品質量。那么，為什么要進行氣動助力機械手設計?氣動助力機械手設計有哪些注意要點?

  為什么要進行氣動助力機械手設計?

  在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，越來越多地采用氣動助力機械手，來應對大型零部件的搬運及裝配工作，減少人員需求，降低操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)工作效率。

  特別是在高溫、高壓、噪音污染嚴重或者是有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，氣動助力機械手能夠幫助操作者或整個地替代工人，來安全且有節(jié)奏地完成搬運、移載等作業(yè)，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移動設備。

  很多人不知道為什么要進行氣動助力機械手設計。由于使用場景不同，加工要求的不同，對于氣動助力機械手的要求也不同，所以，氣動助力機械手很多情況下需要定制，才能實現(xiàn)更好的自動化性能，推進生產(chǎn)工作地順利進行。

  氣動助力機械手設計，有哪些注意要點?

  助力機械手在設計時，需要根據(jù)客戶的具體要求進行個性化定制，同時在此基礎上，也要考慮很多要素，比如手臂結構的強度，定位精度等。那么，如何進行氣動助力機械手設計?氣動助力機械手設計到底需要注意什么呢?

  氣動助力機械手設計要點1：自由度

  自由度，這是氣動助力機械手設計時必須考慮的問題，也是工作空間范圍的問題，更涉及復雜的結構和控制系統(tǒng)。一般來說，大于三個自由度可以稱為助力機械手，而三個或三個一下自由度一般稱為坐標機器人。

  氣動助力機械手設計要點2：穩(wěn)定性

  在氣動助力機械手設計過程中，還要注意升降與人工移動物體的速度相結合，一般在15米/分以內，具體應根據(jù)實際需要進行設計。速度太慢會影響其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃動和擺動，影響設備的穩(wěn)定性。

  在氣動助力機械手設計過程中，還要注意在平衡臂的各個關節(jié)處給予適當?shù)哪Σ亮ΑＴ谪撦d時，如果規(guī)定操作的推拉力很小，物體會產(chǎn)生慣性，影響助力機械手的穩(wěn)定性，所以要有克服慣性的力，手動操作的推拉力一般為3-5公斤。

  氣動助力機械手設計要點3：強度與剛度

  手臂結構的強度，也是氣動助力機械手設計不能忽視的重要部分。

  氣動助力機械手需要利用懸臂提起15-900Kg重量的工件，這時候設備的整體機械強度尤為關鍵，而且助力機械手又是靠人手操作的設備，所以氣動助力機械手設計時還需要遵循在機械強度安全，受力余量設計充足的前提下，材料的選擇應越輕巧，越小巧越好。

  當然，氣動助力機械手設計還要考慮小橫臂要有足夠的剛度，如果平衡臂滿負載上升，小橫臂因剛度不足而變形，會影響負載時平衡區(qū)的變化。

  氣動助力機械手設計要點4：定位精度

  面對當前高端的工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢有高精化、高速、多軸，輕量級的發(fā)展趨勢，氣動助力機械手設計不能忽視定位精度這一點。

  在氣動助力機械手設計過程中，定位精度應能滿足微米和亞微米級的要求，運行速度可達3m/s,生產(chǎn)產(chǎn)品的六軸，負載2公斤的產(chǎn)品系統(tǒng)現(xiàn)在總重量100公斤。

  氣動助力機械手設計要點5：驅動系統(tǒng)與運動、旋轉系統(tǒng)

  我們知道，助力機械手一般采用純氣或電氣結合的驅動控制方式，為了達到零負載的操作感，氣動助力機械手設計時需要將氣路或電路設計成閉環(huán)控制方式，而如果是中小工作負載和高速度，氣動助力機械手設計建議選擇全電動驅動器或電力驅動的。

  在運動、旋轉系統(tǒng)方面，氣動助力機械手設計要遵循低摩擦氣缸，或者高精度伺服電缸，旋轉軸設計輕巧，減少自己的機械摩擦力。同時，旋轉減速箱的旋轉座上兩個軸承之間的距離不應太小，否則會對機械手的旋轉部分造成顛覆。