氣動(dòng)助力機(jī)械手工作原理是什么?隨著智能化、信息化的不斷發(fā)展，助力機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。無(wú)需用電就能使用的氣動(dòng)助力機(jī)械手工作原理揭曉!讓我們一起來(lái)看看吧!

  根據(jù)功能與使用場(chǎng)合的不同，氣動(dòng)助力機(jī)械手又可分為多個(gè)種類與型號(hào)，但要說(shuō)工作原理，可以說(shuō)是萬(wàn)變不離其宗。

  不論是什么品種的氣動(dòng)助力機(jī)械手，基本都是采用杠桿平衡原理，完全靠氣路實(shí)現(xiàn)“零重力操作”，使重物在被提升或下降時(shí)形成漂浮/失重狀態(tài)。操作者對(duì)失重狀態(tài)的重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，在空間內(nèi)毫不費(fèi)力的移動(dòng)定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。

  具體來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)助力機(jī)械手一般是由主機(jī)、立柱及非標(biāo)夾具三個(gè)部分組成的。其中，不管是識(shí)別助力機(jī)械手上有無(wú)載荷，還是達(dá)到機(jī)械手的自動(dòng)平衡，都是通過(guò)檢測(cè)或經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣體壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

  在助力機(jī)械手工作時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。

  根據(jù)氣動(dòng)助力機(jī)械手的種類不同，在通用的工作原理之外還會(huì)有些細(xì)微的差別。

  比如睿施RS250落地式硬臂助力機(jī)械手，由于客戶現(xiàn)場(chǎng)布局需要，還特別設(shè)計(jì)了偏心結(jié)構(gòu)立柱，結(jié)合吸盤夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)120kg紙箱的吸取移栽碼垛。吸盤的位置可以很方便的進(jìn)行線軌滑動(dòng)調(diào)節(jié)，適合不同大小紙箱的正確吸附。在主軸側(cè)板及中關(guān)節(jié)處均設(shè)計(jì)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，更好地解決由于大負(fù)載長(zhǎng)臂展帶來(lái)的主臂四邊形對(duì)齊問(wèn)題。

  相比于常見的落地式機(jī)械手，吊頂式硬臂機(jī)械手的安裝方式比較特別，能讓機(jī)械手的運(yùn)行不占用任何地面空間。夾具設(shè)計(jì)還可帶有正負(fù)30度的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)合客戶提供的重型焊機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)曲面板材的焊接工作。

  除了常規(guī)的硬臂式氣動(dòng)助力機(jī)械手，軟索式機(jī)械手的夾具與手臂主要由繩索相連。通過(guò)設(shè)計(jì)在手臂之中的氣缸機(jī)構(gòu)，輕松實(shí)現(xiàn)夾具的升降，相比起來(lái)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，能夠浮動(dòng)式的輕松控制升降。

  掌握了氣動(dòng)助力機(jī)械手工作原理，我們發(fā)現(xiàn)這種機(jī)械手無(wú)需電控系統(tǒng)，只需要壓縮空氣就能夠工作，能夠減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。